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1.物理隔离
-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区。
-紧急停止按钮（E-Stop）需安装在显眼且易触达的位置，并定期测试功能。
2.载荷安全
-严禁超载：负载重量、必须严格匹配机器人型号参数（如KRQUANTEC系列大负载需≤标定值）。
-夹具需通过安全认证（如ISO10218），确保夹持力稳定，防止工件脱落。
1.的负载能力与臂展：提供从数十公斤到数百公斤不等的多种负载规格（如KR180-2500,KR470-2PA等），配合优化的臂展设计（通常覆盖2.5米至3.5米以上），能轻松适应不同尺寸、重量的袋装、箱装、桶装等物料的码垛需求，覆盖从紧凑型工作站到大型产线的多种应用场景。
2.极高的重复定位精度：采用库卡精密的传动系统和的控制算法，重复定位精度通常可达±0.05mm至±0.1mm级别。这种高精度确保了码垛过程的稳定性和可靠性，无论是高速堆叠还是复杂层型，都能保证垛形的整齐划一，减少产品损伤和空间浪费。
一、安全为先，规范操作
*能量隔离：执行任何维护前，必须严格遵守安全规程，锁定/挂牌（LOTO），切断机器人电源、气源，释放系统残余能量。
*防护装备：维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。
*操作授权：仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。
二、清洁与外观检查（每日/每班次）
*本体清洁：使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气，清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗，防止损坏线缆、接头及密封件。
*工作区域清理：保持机器人工作区域整洁，移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物，确保活动空间无障碍。
*目视检查：仔细观察机器人本体、线缆（动力、信号、通讯）、气管有无明显物理损伤（如磨损、压扁、割裂、鼓包）、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。
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